在中國文化中，起名字是一件非常講究的事情，通常會結合家族的字輩、五行八卦、以及父母對孩子的期望等因素。如果您的家族有“忠”字輩的約定，那么在給孩子起名時可以考慮以下建議：

1. 音韻和諧：選擇與“忠”字讀音搭配和諧的名字，使得整體聽起來悅耳動聽。例如，“忠毅”、“忠誠”等。

2. 寓意美好：名字往往寄托了家長對孩子的美好祝愿。可以選擇一些具有正面意義的字詞，如“志”（志向）、“勇”（勇敢）、“文”（文采）等，與“忠”字組合。

3. 五行相生：根據孩子的生辰八字和五行屬性來選擇名字中的漢字，以達到五行相生的效果，有助于孩子健康成長。

4. 文化底蘊：可以從古代詩詞歌賦中尋找靈感，這樣不僅能賦予名字深厚的文化底蘊，還能體現家長的文化素養。

5. 獨特性：在遵循上述原則的同時，也可以適當追求名字的獨特性，避免過于普通或常見的名字，讓孩子的名字既有特色又不過于怪異。

綜上所述，一個既符合家族字輩約定又能體現美好寓意的好聽名字，可以是“陸忠毅”、“陸忠誠”、“陸忠志”等。當然，具體取什么名字還需要根據家庭的具體情況和偏好來決定。希望這些建議能幫助到您！